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道路智能巡檢系統(tǒng)

千尋馳觀道路巡檢系統(tǒng)是基于北斗高精度定位及計算機視覺技術打造的道路智能巡檢系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包含輕量化車載采集平臺及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎、附屬設施的邊緣側智能識別，自動輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業(yè)務需求的結構化結果并實時上報，為道路巡查和養(yǎng)護的降本提效，以及道路管理數(shù)字化水平的提升，提供重要的數(shù)據支撐。

輕量化智能車載采集平臺

由北斗+AI智能感知終端、HMI人機界面以及高性能AI邊緣計算平臺組成車端巡檢設備，結合AI識別算法，對公路表面病害及公路基礎、附屬設施進行精確識別與位置計算，并可對公路表面病害進行精準面積計算。遵循小型化、輕型化、易安裝原則，可靈活適配各種車型。

“車道級”精準定位，“像素級”面積計算

依托北斗高精度定位，結合精確的目標識別以及單目視覺定位技術，進行目標像素位置與空間位置的實時轉換，最終實現(xiàn)車輛高速運動下的巡檢目標車道級位置計算。依托深度學習精細分割技術，對公路表面病害進行像素級精細邊界提取，大幅提升復雜病害面積計算的精度。

病害+設施“端側聯(lián)合智能識別”

一次性完成公路表面病害及公路基礎、附屬設施“端側聯(lián)合智能識別”，支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網狀裂縫、坑槽、條狀修補、塊狀修補在內6大類公路表面病害，召回率和準確率均優(yōu)于90%，同時支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標志牌在內，3大類8小類公路基礎及附屬設施，端側召回率優(yōu)于96%，準確率優(yōu)于92%，邊緣側整體處理速度優(yōu)于10幀/秒，巡檢車速大于80公里/小時，巡檢過程中不影響正常交通。

成果結構化輸出，秒級上報

一方面，實現(xiàn)巡檢結果的結構化輸出，可以把巡檢目標的結構化信息跟公里樁綁定，根據需求定制相應的業(yè)務報表。另一方面，基于物聯(lián)網無線傳輸技術（如MQTT等），直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實時識別結果與巡檢畫面。

國內公路養(yǎng)護現(xiàn)狀

道路病害關注項

瀝青路面：線裂，網裂，龜裂，擁包，車轍，沉陷，翻漿，剝落，坑槽，啃邊

水泥路面：裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落，坑洞，錯臺，拱脹，沉陷，路框差

人行道路面：裂縫，松動，殘缺

路產管養(yǎng)關注項

道路病害+路產“端側聯(lián)合”智能檢測

支持 14 類典型病害及路產

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補（塊狀、條狀） 路產：交通信號燈、交通攝像頭（槍機、 球機）、交通標志牌（五大類）

道路智能巡檢系統(tǒng)的構成

輕量化智能車載采集平臺

道路病害+路產 “端側聯(lián)合”智能檢測

多次采集數(shù)據融合

道路面提取與缺陷分析技術 

獲得路面精細輪廓的同時，實時輸出路面外包矩形位置

多目標實時跟蹤濾重

道路面提取與缺陷分析技術

自動巡檢與人工巡檢對比的優(yōu)勢有哪些？

① 作業(yè)安全性問題； 傳統(tǒng)人工巡查作業(yè)，需要中途停車，在路邊記錄， 人員置身于交通流中，存在

不安全的隱患 ；

②正因為中途 不需要停車 ，都是 自動化記錄 ，所以 大大提高了效率 ；（彌補人口紅利下降）

③ 人工巡檢“看心情” ，人會疲倦，長時間重復工作，會有 懈 怠 的工作態(tài)度，而 算法是不會偷懶 的 ；

④ 人工巡檢“依賴經驗” ，不同的 2 個工程師 / 巡檢員，面對同一個病害，會有不同的判斷標準，

A I 的標準是統(tǒng)一的 ；

⑤ 同樣是開車在動態(tài)巡檢過程中（速度可達 80km/h ），對于 細微病害的檢出率 A I （ 1 0 幀 / 秒）遠

超過人工的分析識別能力 （人工巡檢可能只能記錄些非常明顯的特征病害）；

⑥ 對 于 A I 來說， 視場域范圍內可以全畫幅檢測 ，人工巡檢往往 不容易發(fā)現(xiàn)位于視野范圍內邊緣或

角落的問題。

成功案例

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獲得路面精細輪廓的同時，實時輸出路面外包矩形位置